fuzzy-PID相关论文
随着人们的出行需求越来越大,汽车工业随之得到了迅猛的发展,对车辆的各项性能要求也随之提高。在车辆的众多结构中,悬架是对车辆......
地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压......
Two-axis stabilized turntable is an important part of optical-electronic theodolite,it carries various of measuring inst......
针对经典模糊控制策略和PID控制策略各自的优点和缺点,建立了一种Fuzzy-PID自适应切换的混合控制系统,在控制过程中,将PID线性控制......
任何一个实际的物理系统都存在非线性扰动.而且扰动往往是不可预测的,随机的,常常导致系统偏离设定值或不稳定.因此解决控制系统中......
该文以工业中的电加热炉为背景,以实验室中的电加热炉模型为实际的被控对象,以Delphi5作为开发工具,采用OOP技术设计了一个炉温控......
本洁净空调系统主要应用在制药、食品加工等领域,系统在设计上采用了自动化的智能控制算法,解决了传统洁净空调系统的自动化程度低......
悬浮气动起吊系统可使操作者轻松完成各种搬运、装配和特殊定位工作而广泛运用于家电制造、汽车装配、武器生产等工业领域,在提高......
针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺......
针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善
In view of t......
本文在分析传统的PID控制算法及Fuzzy控制算法的基础上,提出了一种Fuzzy—PID复合控制算法。通过数字仿真表明,这种复合控制算法兼......
介绍了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选......
模糊控制理论作为智能控制理论的一个重要分支，不仅适用于小规模线性单变量系统，而且逐渐向大规模、非线性复杂系统扩展。但模糊控制......
为了减小注浆脉冲,提升注浆泵的稳定性,基于Fuzzy-PID控制原理,构建自动注浆控制系统.经现场生产实践表明,改进后的注浆机超调量明......
模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型以及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制......
汽车球铰决定了汽车转向的灵敏度、准确性和行驶稳定性,是关系汽车行驶安全与操作敏捷的重要零部件,必须经过严格的性能与耐久性测......
随着城市的发展和环保意识的增强,近年来电锅炉逐步成为供暖系统的首选.但是由于国内对其控制方式的研究起步较晚,在控制策略和控......
浮选液位控制具有多变量、纯滞后、时变不确定的特点,系统一般呈非线性。针对这种非线性难以建立数学模型的控制对象,采用Fuzzy-PI......
针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计......
全电调节无级变速器(EM-CVT)采用单电机作为动力源,通过控制电机转角实现速比调节。从提高EM-CVT速比控制系统稳定性和控制精度出......
针对传统大容量立式金属罐检定方法效率低、操作危险等一系列问题,研制了一种立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人.该机器人采用非......
真空退火是钛、锆等稀有金属及合金材加工的重要工艺过程,真空退火炉的真空度、控温精度和温区均匀性要求越来越受到人们的重视.针......
针对大型稀有金属板材真空退火炉加热工艺特点以及炉室容积大、加热温区多、检测与控制不一致性等,提出基于Fuzzy-PID的控温与均温......
为提高装载机限滑差速器的限滑性能和对不同路面状况的自适应能力,针对装载机结构设计了一种新型的电控液压限滑差速器,以最佳滑移......
设计了一种Fuzzy-PID控制算法,利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究,结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、......
The PID, fuzzy, self-organized fuzzy and self-organized fuzzy-PID controllers are adopted in the position control of sin......
本文将Fuzzy-PID算法应用于基于AVR,处理器的温度控制系统,阐述了Fuzzy-PID控制嚣设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和......
根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理,建立了水位控制的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY-PID控制引入到......
Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic c......
基于热相移辅助的超流体陀螺理论上的测量灵敏度能达到10-7rad/s,具有发展为高精度陀螺的潜力。但由于热相移注入过程中存在一定惯......
针对微量润滑装置中存在自动化程度低,输出切削液流量及气体压力不精确等问题,设计了基于智能算法的微量润滑控制系统。该系统硬件......
以某型无人机为研究对象,首先针对其高度控制系统研究了系统组成和控制策略,并分别用常规PID和模糊PID方法进行了高度保持模态控制......
本文将Fuzzy-PID算法应用于基于AVR处理器的温度控制系统，阐述了Fuzzy-PID控制器设计、硬件构成和软件设计，实现了一套温度采集和控......
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为了提高和扩展PLC控制器的应用水平与范围,针对精确模型难以确定具有时滞性、非线性、不对称性的工业控制系统,将模糊控制思想和......
提出了利用模糊PID控制器控制的方法，并设计了模糊PID控制器应用于电加热炉中对炉温进行控制。介绍了模糊PID控制器结构，以及模糊控......
结合国内铸造行业的需求,根据自动下芯系统的控制要求,自主研发了其关键部分的控制系统,并从模糊PID控制的原理入手分别介绍分析了......
基于SOC单片机C8051F020设计了pH值的信号放大电路和抗干扰电路,并依据pH值的测量原理nernst方程对pH值进行校正。针对多因子水环......
针对恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定Fuzzy-PID控制器。该控制......
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针对小推力压电陶瓷的特性，提出了一种闭环微纳定位扫描系统设计。该系统以单片机80C196KC为核心，使用12位A／D转换器MAX120和12位D／A转......
介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案，并建立了系统的数学模型。将模糊控制和PID控制结合在一起，利用模糊控制对PID控制器参数进行在......
分析设计了模糊PID控制器用于实现对基于一种新型数字同步阀的液压同步系统的调节控制，并对控制性能进行了仿真。结果表明，控制系统......
在现有压电泵研制基础上,开发了一种基于压差原理的微流量传感器并将其集成到压电泵闭环控制系统中,实现了压电泵输出试剂体积精确......
针对双酚 A 型环氧树脂预反应阶段,存在反应温度过度偏离设定值的问题,结合环氧树脂生产过程的工艺特点以及反应釜内温度对象的过......
主要介绍了采用现代ＰＬＣ的大中型柴油发电机的励磁控制系统，介绍了其励磁控制部分的原理结构，控制算法（ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ）的原理，介绍了ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ双模控制算法在励磁控......
介绍一种新的永磁同步电动机的控制器，该控制器用模糊控制器在线整定PID参数，运用Matlab提供的永磁同步电动机的数学模型。建立控制......
